扫地机的行网上捕鱼亚洲首选288x程设计,独特之处

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行程的设计: 5行程的设计一共有三种走法:

1)、当扫地机放左边墙的时候,车先往前走,当走到最前段的时候,车的一个轮子有脉冲,一个没脉冲,这样实现左转弯,当后信号有的时候,两个轮子以相同的速度同时继续往前走,到尽头的时候再右转弯,一直循环,直到终点

2)、当扫地机放在右边墙时,车也是往前走,走到最前段的时候,和第一种方法差不多,实现右转,然后直走,再左转,一直循环,直到终点。 、当扫地机放在不靠墙的时候,扫地机先往前走,等到前信号同了之后再右转

3)然后等前信号再有再右转。然后执行第一钟走法。 扫地机的初始位置如何安放基本上也可以依靠这三种路线实现对扫地的完成。不过前提是必须先把家具搬到一旁,把空间腾出来,以免由于不必要的阻挡,致使有些地方清扫不了。同时,若是前、左、右同时有信号则走入死胡同,扫地机先倒退一定距离,然后再进行转弯,继续扫地。把意外排开。

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