数控机床X轴在实际运行中存在反向运新疆福彩行0.1mm问题

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将机床X轴设置运行1000mm,可在实际运行中却出现X轴走到1000.01后,然后在反向运行0.1mm后才停止,请问各位高工这种现象是什么原因造成,应该怎么解决?(注意:检测机床X轴反向间隙和定位精度均合格,在0.03mm以内,而且无论是在全闭环还是半闭环情况下,X轴在运行中均存在这种现象)
答:仔细分析一下这个问题其实很简单,简言之就是位置环控制的问题,涉及到位置环的许多方面,如滚珠丝杠、轴承、光栅尺等,需要一级一级排查,如下所示:
1.首先检查机床X轴的位置测量环节,如光栅尺的动尺是否松动,或安装位置发生偏斜,从新正确安装动尺,再试机,
2.如果故障未变,判断是否机械传动的问题,包括各个机械传动环节的润滑是否良好,间隙是否适当等...... 当然用手摸或肉眼观察就能判断是否有油膜;还有机械传动是否顺畅,需要脱开电机与丝杠的联轴节,再用手去盘丝杠,注意,必须正反向盘丝杠,仔细感觉是否有轴承卡死或涩滞现象,如果有,则轴承或丝杠螺母松脱或损坏,更换损坏轴承或预紧丝杠,
3.如果机械传动正常,将X设为半闭环,将X轴坐标反向间隙值用百分表打出来,如果反向间隙值不大于0.04mm,则将反向间隙值补偿到反向间隙参数MD32450中去,继续试机,
如果大于0.04mm,需要检查X轴丝杠轴承并且调整滚珠丝杠预紧,即进行消隙。消隙完成后,将反向间隙值用百分表打出来,检验是否合格,即要保证在不大于0.04mm的范围内。如果合格,补偿反向间隙,再继续试机,
4.如果故障未变,建议对X轴进行位置环优化,可以降低MD 32200(原值为1)到0.8,但是注意其它坐标也要做同样修改,
5.适当减小X轴参数 MD32300 MAX_AX_ACCEL 即 轴加速度,
6.适当增大X轴参数 MD32410 AX_JERK_TIME   即 轴向突变过滤器的时间常量,注意前提是要开放X轴参数 MD32400 AX_JERK_ENABLE   即 轴向突变开放为”1“。

一般来说,按照以上方法可以快速排故。

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